El giro envía \(e_1=(1,0)\) a \((0,1)\) y \(e_2=(0,1)\) a \((-1,0)\); esas son las columnas. La matriz \(\begin{pmatrix}0&1\\-1&0\end{pmatrix}\) gira en sentido horario y \(\operatorname{diag}(1,-1)\) es una reflexión.
La matriz \([T]\) de una transformación lineal \(T\), respecto a bases dadas, tiene por columnas las imágenes de los vectores de la base del dominio, escritas en coordenadas de la base del codominio.
\[[T(v)]=[T]\,[v]\]
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