Transformaciones lineales · Definición

Transformación lineal

álgebra linealtransformaciones lineales

Antes de empezar necesitas conocer

Las transformaciones lineales son las funciones que respetan la estructura de un espacio vectorial; describen giros, reflexiones, proyecciones y cambios de escala.

Definición

Una transformación lineal \(T\) es una función entre espacios vectoriales que respeta la suma y la multiplicación por escalares.

\[T(u+v)=T(u)+T(v),\quad T(cu)=cT(u)\]

Las dos condiciones se pueden juntar en una: \(T(au+bv)=aT(u)+bT(v)\). En palabras, transformar una combinación lineal es lo mismo que combinar las transformadas. De aquí sale una consecuencia inmediata: \(T(0)=0\), así que una función que mueve el origen, como una traslación, nunca es lineal.

La linealidad hace que \(T\) quede determinada por lo que hace en una base. Si \(v=a_1v_1+\cdots+a_nv_n\), entonces \(T(v)=a_1T(v_1)+\cdots+a_nT(v_n)\). Por ejemplo, si \(T(1,0)=(2,1)\) y \(T(0,1)=(-1,3)\), entonces \(T(x,y)=x(2,1)+y(-1,3)\) para cualquier vector.

Ejemplos: \(T(x,y)=(x+y,x-y)\) es lineal; la derivada, \(p\mapsto p'\), es lineal en el espacio de polinomios; multiplicar por una matriz, \(x\mapsto Ax\), es lineal en \(\mathbb{R}^n\). No lo son \(x\mapsto x^2\), \(x\mapsto x+1\) ni el valor absoluto. Más adelante se verá que toda transformación lineal entre espacios de dimensión finita se escribe como una matriz.

Error típico: llamar «lineal» a una función cuya gráfica es una recta, como \(f(x)=2x+1\). En álgebra lineal se exige \(f(0)=0\), y esa función no lo cumple. Para refutar la linealidad basta un contraejemplo: verifica \(T(0)=0\) o prueba la aditividad con dos vectores concretos.

Para pensar

¿Es lineal \(f(x)=2x+1\) como función de \(\mathbb{R}\) en \(\mathbb{R}\)?

No: \(f(0)=1\ne0\). Es una función afín, no lineal en el sentido del álgebra lineal.

Si conoces \(T(v_1)\) y \(T(v_2)\) para una base \(\{v_1,v_2\}\) de \(\mathbb{R}^2\), ¿puedes calcular \(T\) de cualquier vector?

Sí: todo vector es \(a_1v_1+a_2v_2\) y por linealidad \(T(v)=a_1T(v_1)+a_2T(v_2)\).

Ejercicios 10

Referencias

  • Gilbert Strang, Introduction to Linear Algebra, 6th edition, Wellesley-Cambridge Press, 2023. §8.1
  • Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th edition, Springer, 2024. §3.A
  • David C. Lay, Steven R. Lay, Judi J. McDonald, Linear Algebra and Its Applications, 6th edition, Pearson, 2021. §1.8 y §1.9