Transformaciones lineales · Definición

Matriz de una transformación lineal

álgebra linealtransformaciones linealesmatrices

Antes de empezar necesitas conocer

La matriz traduce una transformación lineal a números: aplicar \(T\) se reduce a multiplicar, y componer transformaciones se reduce a multiplicar matrices.

Definición

La matriz \([T]\) de una transformación lineal \(T\), respecto a bases dadas, tiene por columnas las imágenes de los vectores de la base del dominio, escritas en coordenadas de la base del codominio.

\[[T(v)]=[T]\,[v]\]

Para construirla se aplica \(T\) a cada vector de la base del dominio y se expresa el resultado en coordenadas de la base del codominio; cada resultado es una columna. En las bases canónicas, la columna \(j\) es simplemente \(T(e_j)\). Por ejemplo, si \(T(x,y)=(2x+y,\,3x-y)\), entonces \(T(e_1)=(2,3)\) y \(T(e_2)=(1,-1)\), y la matriz es \(\begin{pmatrix}2&1\\3&-1\end{pmatrix}\).

Con la matriz, evaluar es multiplicar: las coordenadas de \(T(v)\) se obtienen multiplicando la matriz por las coordenadas de \(v\). Si \(T:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^m\), la matriz es de \(m\times n\): tantas columnas como la dimensión del dominio y tantas filas como la del codominio. Además, la matriz de la composición \(T\circ S\) es el producto \([T][S]\): primero actúa \(S\), que queda a la derecha.

La matriz depende de las bases elegidas. La misma transformación tiene otra matriz en otra base, y una buena elección puede volverla muy simple, por ejemplo diagonal. Otro ejemplo: la derivada sobre polinomios de grado a lo sumo 2, con la base \(\{1,x,x^2\}\), tiene columnas \((0,0,0)\), \((1,0,0)\) y \((0,2,0)\).

Errores típicos: escribir las imágenes como filas en lugar de columnas y multiplicar en el orden contrario al componer. Esta construcción es la que permitirá estudiar los valores propios: una transformación se entiende mejor en la base donde su matriz es más sencilla.

Para pensar

¿Por qué la matriz del giro de \(90^\circ\) en \(\mathbb{R}^2\) tiene columnas \((0,1)\) y \((-1,0)\)?

Porque el giro envía \(e_1\) a \((0,1)\) y \(e_2\) a \((-1,0)\), y las imágenes de la base son las columnas.

¿Puede una misma transformación lineal tener matrices distintas?

Sí: la matriz depende de las bases del dominio y del codominio; al cambiarlas cambian los números, aunque la transformación sea la misma.

Ejercicios 10

Referencias

  • Gilbert Strang, Introduction to Linear Algebra, 6th edition, Wellesley-Cambridge Press, 2023. §8.2
  • Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th edition, Springer, 2024. §3.C
  • David C. Lay, Steven R. Lay, Judi J. McDonald, Linear Algebra and Its Applications, 6th edition, Pearson, 2021. §1.9 y §5.4