Teoremas integrales · Definición

Teorema de Stokes

cálculo multivariablecálculo vectorial

Antes de empezar necesitas conocer

Permite calcular una circulación en el espacio como un flujo de rotacional, eligiendo la superficie más cómoda que tenga a la curva como borde.

Definición

El teorema de Stokes relaciona la circulación de un campo \(\mathbf F\) a lo largo de la curva cerrada \(C\) que bordea una superficie orientada \(S\) con el flujo del rotacional de \(\mathbf F\) a través de \(S\).

\[\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r=\iint_S(\nabla\times\mathbf F)\cdot d\mathbf S\]

La orientación se acopla por la regla de la mano derecha: si el pulgar apunta en la dirección de la normal de \(S\), los dedos curvados dan el sentido de recorrido de \(C\). Se pide \(S\) suave a trozos y \(\mathbf F\) con derivadas parciales continuas en un abierto que contenga a \(S\). Si se invierte la normal, el flujo cambia de signo, igual que la circulación al invertir \(C\).

Una consecuencia práctica es que el flujo del rotacional depende solo del borde: dos superficies con la misma curva \(C\) dan el mismo valor, así que puede usarse un disco plano en lugar de un hemisferio. Ejemplo guía: para \(\langle -y,x,z\rangle\) sobre una circunferencia horizontal de radio \(a\), el rotacional es \(\langle0,0,2\rangle\) y la circulación es \(2\pi a^2\), sin importar la altura de la circunferencia.

Cuando \(S\) está en el plano \(xy\) con normal \(\mathbf k\), el integrando se reduce a \(Q_x-P_y\) y se recupera el teorema de Green. Si \(\nabla\times\mathbf F=\mathbf 0\) en una región sin huecos, la circulación sobre toda curva cerrada es nula y \(\mathbf F\) es conservativo. Errores típicos: olvidar que \(S\) y \(C\) deben tener orientaciones compatibles, o usar una superficie que no tenga a \(C\) como borde.

Stokes completa el cuadro con la divergencia: el teorema de Stokes liga una curva con una superficie, y el de la divergencia, que sigue, liga una superficie cerrada con el sólido que encierra.

Para pensar

Si dos superficies distintas \(S_1\) y \(S_2\) tienen el mismo borde orientado \(C\), ¿qué relación hay entre \(\iint_{S_1}(\nabla\times\mathbf F)\cdot d\mathbf S\) y \(\iint_{S_2}(\nabla\times\mathbf F)\cdot d\mathbf S\)?

Son iguales: ambas valen \(\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\).

¿Cuánto vale la circulación de \(\langle -y,x,z\rangle\) sobre una circunferencia horizontal de radio \(1\)?

\(2\pi\): el rotacional es \(\langle0,0,2\rangle\) y el área del disco es \(\pi\).

Ejercicios 10

  1. Sea \(S\) el disco \(x^2+y^2\le1\) en el plano \(z=0\), con normal \(\mathbf k\). Calcula \(\iint_S(\nabla\times\mathbf F)\cdot d\mathbf S\) para \(\mathbf F=\langle -y,x,0\rangle\).
  2. Sea \(\mathbf F=\langle z,x,y\rangle\) y \(C\) el borde del triángulo del plano \(x+y+z=1\) en el primer octante, antihorario visto desde arriba. Calcula \(\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\).
  3. Con la misma curva \(C\) del ejercicio anterior, calcula \(\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\) para \(\mathbf F=\langle y,z,x\rangle\).
  4. Sea \(\mathbf F=\langle 2xyz,\;x^2z,\;x^2y\rangle\). ¿Cuánto vale \(\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\) sobre cualquier curva cerrada suave \(C\) en el espacio?
  5. Si \(S\) está en el plano \(xy\) con normal \(\mathbf k\) y \(\mathbf F=\langle P,Q,0\rangle\), ¿a qué se reduce \((\nabla\times\mathbf F)\cdot\mathbf k\)?
  6. Sea \(S\) el hemisferio \(x^2+y^2+z^2=1\), \(z\ge0\), con normal hacia arriba, y \(\mathbf F=\langle y,-x,0\rangle\). Calcula \(\iint_S(\nabla\times\mathbf F)\cdot d\mathbf S\).
  7. Si \(\iint_S(\nabla\times\mathbf F)\cdot d\mathbf S=4\) con \(S\) orientada hacia arriba, ¿cuánto vale al invertir la orientación de \(S\) (normal hacia abajo)?
  8. Sea \(C\) la circunferencia \(x^2+y^2=4\) en el plano \(z=3\), antihoraria vista desde arriba, y \(\mathbf F=\langle -y,x,z\rangle\). Calcula \(\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\).
  9. Si \(\nabla\times\mathbf F=\mathbf 0\) en todo \(\mathbb R^3\), ¿cuál afirmación es correcta?
  10. Sea \(\mathbf F=\langle 0,0,xy\rangle\) y \(C\) la circunferencia unitaria en el plano \(xy\), antihoraria. ¿Cuánto vale \(\oint_C\mathbf F\cdot d\mathbf r\)?

Referencias

  • James Stewart, Daniel K. Clegg, Saleem Watson, Calculus: Early Transcendentals, 9th edition, Cengage, 2021. §16.8
  • Joel Hass, Christopher Heil, Przemyslaw Bogacki, Maurice D. Weir, George B. Thomas Jr., Thomas' Calculus, 15th edition, Pearson, 2023. §16.7
  • Jerrold E. Marsden, Anthony Tromba, Vector Calculus, 6th edition, W. H. Freeman, 2012. §8.2