Vectores y curvas en el espacio · Definición
Producto cruz
Es la herramienta para fabricar un vector perpendicular a dos direcciones dadas, y el primer paso para describir planos y superficies en el espacio.
Definición
El producto cruz de dos vectores \(\mathbf u\) y \(\mathbf v\) de \(\mathbb R^3\) es el vector perpendicular a ambos cuya longitud es el área del paralelogramo que generan, orientado por la regla de la mano derecha.
A diferencia del producto punto, que devuelve un número, el producto cruz devuelve un vector y solo existe en \(\mathbb R^3\). Su longitud es \(|\mathbf u||\mathbf v|\sin\theta\), con \(\theta\) el ángulo entre los vectores; por eso vale cero exactamente cuando \(\mathbf u\) y \(\mathbf v\) son paralelos y es máxima cuando son perpendiculares. El área de un triángulo con lados \(\mathbf u\) y \(\mathbf v\) es la mitad de esa longitud.
El determinante de la fórmula es simbólico: se desarrolla por la primera fila, con los vectores \(\mathbf i,\mathbf j,\mathbf k\) como entradas. Por ejemplo, \(\langle1,2,3\rangle\times\langle4,5,6\rangle=\langle-3,6,-3\rangle\). El signo menos del término central es el error más frecuente al calcularlo.
El orden importa: \(\mathbf v\times\mathbf u=-(\mathbf u\times\mathbf v)\), así que el producto es anticonmutativo y, en particular, \(\mathbf u\times\mathbf u=\mathbf 0\). Es distributivo respecto de la suma y saca escalares, pero no es asociativo: \(\mathbf i\times(\mathbf i\times\mathbf j)=-\mathbf j\), mientras que \((\mathbf i\times\mathbf i)\times\mathbf j=\mathbf 0\).
Su uso principal será dar la normal de un plano a partir de dos direcciones contenidas en él, y más adelante el vector normal de una superficie paramétrica, que es la pieza que hace falta para integrar sobre superficies.
Para pensar
¿Por qué no tiene sentido hablar del producto cruz de dos vectores de \(\mathbb R^2\) como un vector de \(\mathbb R^2\)?
Porque el resultado debe ser perpendicular a ambos factores y, en el plano, esa dirección sale del plano (es vertical). Por eso se trabaja en \(\mathbb R^3\), donde el resultado queda en \(\mathbb R^3\); para vectores planos solo queda su componente \(\mathbf k\).
Ejercicios 10
- Calcula \(\langle1,2,3\rangle\times\langle4,5,6\rangle\).
- Calcula \(\mathbf j\times\mathbf i\).
- Calcula \(\langle2,0,1\rangle\times\langle1,3,0\rangle\).
- ¿Cuál es el área del paralelogramo generado por \(\langle1,2,0\rangle\) y \(\langle3,1,0\rangle\)?
- Halla un vector perpendicular a la vez a \(\langle1,1,0\rangle\) y a \(\langle0,1,1\rangle\).
- Si \(\mathbf u\) y \(\mathbf v\) son no nulos y \(\mathbf u\times\mathbf v=\mathbf 0\), entonces:
- Calcula el área del triángulo con vértices \((0,0,0)\), \((2,1,0)\) y \((1,3,0)\).
- Si \(|\mathbf u|=3\), \(|\mathbf v|=4\) y el ángulo entre ellos es \(30^\circ\), ¿cuánto vale \(|\mathbf u\times\mathbf v|\)?
- Si \(\mathbf u\times\mathbf v=\langle1,2,2\rangle\), ¿cuánto vale \(\mathbf u\times(2\mathbf v+3\mathbf u)\)?
- Si \(\mathbf u\times\mathbf v=\langle1,2,2\rangle\), ¿cuánto vale el área del paralelogramo generado por \(\mathbf v\) y \(\mathbf u\)?
Referencias
- James Stewart, Daniel K. Clegg, Saleem Watson, Calculus: Early Transcendentals, 9th edition, Cengage, 2021. §12.4
- Jerrold E. Marsden, Anthony Tromba, Vector Calculus, 6th edition, W. H. Freeman, 2012. §1.3
- Joel Hass, Christopher Heil, Przemyslaw Bogacki, Maurice D. Weir, George B. Thomas Jr., Thomas' Calculus, 15th edition, Pearson, 2023. §12.4