Integrales múltiples · Definición

Cambio de variables en integrales múltiples

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Antes de empezar necesitas conocer

Es la sustitución de la integral simple llevada al plano: una región incómoda se vuelve un rectángulo o un disco en variables bien elegidas.

Definición

El cambio de variables convierte la integral de una función \(f\) sobre una región \(R\) del plano \(xy\) en otra sobre una región \(S\) del plano \(uv\), corrigiendo el área con el jacobiano \(J\) de la transformación.

\[\begin{aligned}\iint_R f\,dx\,dy&=\iint_S f(x(u,v),y(u,v))\,|J|\,du\,dv\\J&=\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}=\begin{vmatrix}x_u&x_v\\y_u&y_v\end{vmatrix}\end{aligned}\]

Una transformación \(T(u,v)=(x(u,v),y(u,v))\) lleva un pequeño rectángulo de lados \(du\) y \(dv\) a un paralelogramo curvo cuya área es \(|J|\,du\,dv\), donde \(J\) es el determinante de la matriz de derivadas parciales. Por eso \(dA=|J|\,du\,dv\): el jacobiano mide cuánto estira o encoge \(T\) las áreas localmente. Las polares son el caso \(J=r\), y en tres variables aparece el determinante \(3\times3\), que da \(r\) en cilíndricas y \(\rho^2\sin\varphi\) en esféricas.

Para aplicar el método se necesita que \(T\) sea de clase \(C^1\), inyectiva (salvo en la frontera) y con \(J\neq0\) en el interior de \(S\). Si te dan \(u=u(x,y)\), \(v=v(x,y)\), calcula \(\frac{\partial(u,v)}{\partial(x,y)}\) y usa que \(\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}=1\big/\frac{\partial(u,v)}{\partial(x,y)}\), evitando despejar \(x,y\) cuando no hace falta.

Ejemplo guía: para \(x=2u,\ y=3v\) el disco unitario \(S\) se transforma en la elipse \(\tfrac{x^2}{4}+\tfrac{y^2}{9}\le1\) con \(|J|=6\), de modo que su área es \(6\pi\). La estrategia es elegir \(u,v\) para que la frontera de \(R\) quede en curvas \(u=\text{cte}\) y \(v=\text{cte}\), o para que el integrando se simplifique, como en \(e^{(y-x)/(y+x)}\).

Errores típicos: olvidar el factor \(|J|\), usar \(\frac{\partial(u,v)}{\partial(x,y)}\) en lugar de su recíproco, no tomar el valor absoluto y describir mal los nuevos límites de \(S\). Conviene dibujar \(S\) calculando a dónde van los vértices o las curvas frontera de \(R\).

Para pensar

¿Qué significa que \(J=0\) en un punto?

Que ahí la transformación aplasta el área a cero (colapsa el rectángulo en una curva o un punto) y no es localmente invertible.

¿Por qué en polares el factor es \(r\) y no \(1\)?

Porque un sector de ángulo \(d\theta\) a distancia \(r\) mide \(r\,d\theta\) de largo; el rectángulo \(dr\times r\,d\theta\) tiene área \(r\,dr\,d\theta\), que es \(|J|\,dr\,d\theta\).

Ejercicios 10

Referencias

  • James Stewart, Daniel K. Clegg, Saleem Watson, Calculus: Early Transcendentals, 9th edition, Cengage, 2021. §15.9
  • Joel Hass, Christopher Heil, Przemyslaw Bogacki, Maurice D. Weir, George B. Thomas Jr., Thomas' Calculus, 15th edition, Pearson, 2023. §15.7
  • Jerrold E. Marsden, Anthony Tromba, Vector Calculus, 6th edition, W. H. Freeman, 2012. Cap. 6